無刷電機(jī)定子繞線是電機(jī)生產(chǎn)中比較麻煩的工序，為了適應(yīng)高效率、高產(chǎn)量的要求，采用電子凸輪實(shí)現(xiàn)電機(jī)定子繞線，自由編程實(shí)現(xiàn)對(duì)各種產(chǎn)品的繞制，這種機(jī)型的生產(chǎn)效率極高，大大的降低了對(duì)人工的依賴，一個(gè)操作員工可以同時(shí)照看幾臺(tái)設(shè)備，配合自動(dòng)上下料的裝置可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)加工，生產(chǎn)品質(zhì)穩(wěn)定，非常適合產(chǎn)量要求高的加工場(chǎng)合。廣泛應(yīng)用于：電動(dòng)工具行業(yè)、小家電行業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域。

首先將定子放入定子槽，定子通過氣缸被固定到定子槽上，X、Y、Z軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)到合適位置進(jìn)行纏角，纏角完成后X、Y、Z軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)到繞線起始位置，繞線開始，在針嘴處于定子槽內(nèi)時(shí)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)A軸（旋轉(zhuǎn)軸），針嘴離開定子槽后A軸運(yùn)動(dòng)。Z、A軸相互配合完成繞線，繞線完成后，進(jìn)行X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)換槽繞線，當(dāng)所有槽繞線完成后軸復(fù)位到安全位置，松開定子槽氣缸完成當(dāng)次繞線。

針式內(nèi)繞機(jī)使用總線控制方案，總線控制方案具有精度高、接線簡(jiǎn)單、抗干擾強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；系統(tǒng)中采用圖塊化編程，編程窗口直接插入指令，圖塊化顯示，程序流程盡收眼底，便于客戶查錯(cuò)和修改；采用任務(wù)內(nèi)優(yōu)化指令，開放可以并行運(yùn)行的指令，最大支持四任務(wù)，任務(wù)間并行執(zhí)行。