螺絲鎖付行業(yè)解決方案
行業(yè)背景
長期以來，在很多傳統(tǒng)勞動密集型企業(yè)，裝配作業(yè)大多依靠人工，一只手握住電批或風批，另一只手抓取螺絲并進行對準鎖付。每打一顆螺絲都需要花費大量時間在“抓取、移動、等待、對準”這些動作上，而每條生產(chǎn)線上打螺絲的工位需求又非常之多，導致人力、管理成本急劇上升。
采用自動螺絲鎖付設(shè)備，可極大提高生產(chǎn)效率和降低人工成本，并能做到長時間高效不停息的作業(yè)，是實現(xiàn)“黑燈自動化工廠”最重要的環(huán)節(jié)之一。
工藝原理
系統(tǒng)拓撲
整體方案完整高效，提供管理層、控制層、感知層及執(zhí)行層的全套產(chǎn)品，包括：PLC、觸摸屏、工控機、步進、伺服、視覺、機器人及配套軟件等。
方案優(yōu)勢
扭矩精準
扭矩精準，扭力精度達到±3%。
高速鎖附
高速鎖附，最高轉(zhuǎn)速可達4000rpm，單顆鎖付時間低至300ms。
高頻采樣
采樣頻率高，數(shù)據(jù)采樣頻率可達4000Hz。
插補校正
插補校正，因機械結(jié)構(gòu)帶來的損耗可通過插補校正的方式進行精確修正。
多種擰緊策略
多種擰緊策略，內(nèi)置8組任務(wù)配方參數(shù)（可擴展），可通過IO迅速切換調(diào)用，以實現(xiàn)多種規(guī)格螺絲交替鎖付。
實時監(jiān)控
實時監(jiān)控，實時顯示擰緊過程中的鎖付階段、扭矩輸出、鎖付圈數(shù)、鎖付時間等。
NG檢測
NG檢測，能通過多種方式識別出浮鎖、滑牙等異常情況并給出報警信號。
走線靈活
電機前后出線可選，走線更靈活。
成本更低
電機超百萬次使用壽命，鎖附成本更低。
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