三邊封制袋機(jī)系統(tǒng)解決方案

精度與速度顯著提升，靈活配置曲線

三邊封制袋機(jī)跟我們的生活息息相關(guān)，日常生活中的零食包裝、面膜包裝袋等都是采用這種包裝方式。常用原料多為復(fù)合材料，紙塑復(fù)合、塑塑復(fù)合等。

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控制方案

三邊封制袋機(jī)主要有放卷、送料、橫封縱封以及切刀幾個(gè)步驟。

放卷部分

采用伺服擺桿閉環(huán)張力控制。通過卷徑計(jì)算作為前饋控制再引入PID作反饋控制，能更好地保證張力的穩(wěn)定性。為了保證啟停的穩(wěn)定性，有些機(jī)械還帶有單獨(dú)的儲料機(jī)構(gòu)。

牽引送料

采用兩個(gè)大扭矩定制伺服控制，通過獨(dú)特的拉料曲線，使得速度和精度都大幅提升。定長模式下，根據(jù)主軸編碼器反饋位置配置凸輪表，控制送料長度；定標(biāo)模式下，由伺服探針測量標(biāo)長，實(shí)時(shí)寫入凸輪表修改送料相位偏移實(shí)現(xiàn)定標(biāo)精度。采用電子凸輪曲線，解決了不同速度下，橫封和打孔偏移的問題。

橫封縱封

作為三邊封袋成型的核心燙壓工藝，采用EtherCAT電子凸輪控制，以保證不同速度下主架燙壓時(shí)間的一致性。采用電子凸輪曲線，使得速度在300及以上時(shí)，整機(jī)震動減小。

恒張力控制

雙牽引采用EtherCAT總線同步和特殊的工藝算法，使得浮動在不同速度時(shí)依舊穩(wěn)定，保證了材料的張力恒定。

方案優(yōu)勢

精度與速度顯著提升

料長250mm，速度300切每分鐘，精度20絲。

停機(jī)斷電可直接重啟

停機(jī)斷電后可直接重啟運(yùn)行，免復(fù)位，減少了廢料的產(chǎn)生。

引入多套電子凸輪

實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動，曲線可自由靈活配置，不受掃描周期影響，運(yùn)動中可實(shí)時(shí)修改料長和相位參數(shù)。

引入探針功能

引入探針功能，抓標(biāo)實(shí)時(shí)性強(qiáng)，大幅提高制袋精度。