移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)——磁條導(dǎo)航差速AGV

方案簡介
系統(tǒng)介紹
控制方案
技術(shù)參數(shù)
方案優(yōu)勢
相關(guān)產(chǎn)品

移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)——磁條導(dǎo)航差速AGV

高效靈活、可靠穩(wěn)定

隨著信息化大數(shù)據(jù)應(yīng)用的普及，傳統(tǒng)的倉儲、物流運(yùn)作方式已無法滿足飛速增長的業(yè)務(wù)需求，必須加快倉儲、物流的自動(dòng)化和智能化建設(shè)。引入智能倉儲，可高效對接生產(chǎn)與物流，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。針對不同的環(huán)節(jié)，信捷以解決行業(yè)痛點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)，經(jīng)過大量現(xiàn)場測試，積累了豐富的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)了不同的解決方案，可實(shí)現(xiàn)快速落地、系統(tǒng)長期穩(wěn)定運(yùn)行。

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系統(tǒng)介紹

磁條導(dǎo)航差速AGV主要是針對1噸以內(nèi)負(fù)載的貨物搬運(yùn)，能夠通過頂升或滾筒移載機(jī)構(gòu)自動(dòng)對接貨物，具有任務(wù)路徑固定，行走精度高，運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，在應(yīng)用中大大提高了工作效率，在汽車、3C、制造業(yè)的產(chǎn)線搬運(yùn)具有廣泛的應(yīng)用。

應(yīng)用場景

負(fù)載量：適用于1噸以內(nèi)負(fù)載的貨物搬運(yùn)

主要應(yīng)用行業(yè)：汽?、3C、制造業(yè)的產(chǎn)線搬運(yùn)

控制方案

控制系統(tǒng)通過對磁導(dǎo)航傳感器、RFID傳感器、激光避障、安全觸邊等信號的采集，并根據(jù)設(shè)置好的任務(wù)路徑軌跡行走，通過磁導(dǎo)傳感器的數(shù)據(jù)對驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行差速控制，實(shí)現(xiàn)糾偏、轉(zhuǎn)向等控制，保證AGV能夠穩(wěn)定沿著磁條行走。

當(dāng)RFID傳感器檢測到AGV行走路徑上布置的功能標(biāo)簽卡時(shí)，AGV開始執(zhí)行岔路選擇、原地旋轉(zhuǎn)、停止等功能，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航控制、功能控制以及安全保護(hù)。

技術(shù)參數(shù)

磁條導(dǎo)航

導(dǎo)航方式

差速控制

控制方式

雙向行走

運(yùn)行方向

前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)

行走功能

±10mm

定位精度

±10mm

行走精度

0-60m/min

運(yùn)行速度

0-1000kg

負(fù)載能力

緩?fù)?、急?/h3>
停止方式

激光避障、安全觸邊

防護(hù)方式

3米可調(diào)

防護(hù)范圍

單驅(qū)動(dòng)、雙驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)單元

方案優(yōu)勢

快速落地

標(biāo)準(zhǔn)化整車控制程序，保證項(xiàng)目快速落地。

支持二次開發(fā)

具有標(biāo)準(zhǔn)化底層運(yùn)動(dòng)控制接口，支持邏輯層進(jìn)行自主二次開發(fā)。

豐富的功能

集成了輥筒、頂升等多種移栽機(jī)構(gòu)控制，豐富的功能選擇。

雙運(yùn)動(dòng)模型

支持單差速、雙差速運(yùn)動(dòng)模型控制。

操作靈活

支持可視化路徑編輯、單機(jī)自主路徑規(guī)劃、聯(lián)機(jī)系統(tǒng)調(diào)度。無線屏通訊，可視化參數(shù)、便捷修改。

定制化服務(wù)

提供定制化服務(wù)，滿足客戶需求。