移動機(jī)器人系統(tǒng)——磁條導(dǎo)航差速AGV
移動機(jī)器人系統(tǒng)——磁條導(dǎo)航差速AGV
高效靈活、可靠穩(wěn)定
隨著信息化大數(shù)據(jù)應(yīng)用的普及，傳統(tǒng)的倉儲、物流運(yùn)作方式已無法滿足飛速增長的業(yè)務(wù)需求，必須加快倉儲、物流的自動化和智能化建設(shè)。引入智能倉儲，可高效對接生產(chǎn)與物流，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。針對不同的環(huán)節(jié)，信捷以解決行業(yè)痛點為出發(fā)點，經(jīng)過大量現(xiàn)場測試，積累了豐富的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗，開發(fā)了不同的解決方案，可實現(xiàn)快速落地、系統(tǒng)長期穩(wěn)定運(yùn)行。
系統(tǒng)介紹
磁條導(dǎo)航差速AGV主要是針對1噸以內(nèi)負(fù)載的貨物搬運(yùn)，能夠通過頂升或滾筒移載機(jī)構(gòu)自動對接貨物，具有任務(wù)路徑固定，行走精度高，運(yùn)行穩(wěn)定等特點，在應(yīng)用中大大提高了工作效率，在汽車、3C、制造業(yè)的產(chǎn)線搬運(yùn)具有廣泛的應(yīng)用。
應(yīng)用場景
負(fù)載量：適用于1噸以內(nèi)負(fù)載的貨物搬運(yùn)
主要應(yīng)用行業(yè)：汽?、3C、制造業(yè)的產(chǎn)線搬運(yùn)
控制方案
控制系統(tǒng)通過對磁導(dǎo)航傳感器、RFID傳感器、激光避障、安全觸邊等信號的采集，并根據(jù)設(shè)置好的任務(wù)路徑軌跡行走，通過磁導(dǎo)傳感器的數(shù)據(jù)對驅(qū)動輪進(jìn)行差速控制，實現(xiàn)糾偏、轉(zhuǎn)向等控制，保證AGV能夠穩(wěn)定沿著磁條行走。
當(dāng)RFID傳感器檢測到AGV行走路徑上布置的功能標(biāo)簽卡時，AGV開始執(zhí)行岔路選擇、原地旋轉(zhuǎn)、停止等功能，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航控制、功能控制以及安全保護(hù)。
