二維碼導航AGV主要針對輕負載貨物的搬運，主要以旋轉(zhuǎn)、頂升和多層料箱機型為主，其運行路徑靈活、定位精度高，運行速度快等特點在線邊倉、產(chǎn)線工位以及料箱到人的應用場景廣泛應用。

應用場景

負載量：適用于輕負載貨物的搬運

搬運對象：以旋轉(zhuǎn)、頂升和多層料箱機型為主；

應用場景：線邊倉、產(chǎn)線?位以及料箱到?的場合

控制系統(tǒng)采用雙輪差速的方式進行驅(qū)動控制，通過激光避障、安全觸邊等信號的采集、相機對場地鋪設(shè)的二維碼進行拍照讀取和慣性導航傳感器的實時數(shù)據(jù)傳輸進行處理、計算，將離散的二維碼構(gòu)成連續(xù)路徑，來實現(xiàn)糾偏控制，保證AGV能夠在場地中穩(wěn)定行走。并控制AGV能夠?qū)崿F(xiàn)前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)、停止等功能，滿足實際使用中的導航控制、功能控制以及安全保護。