移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)——AGV調(diào)度系統(tǒng)

高效靈活、可靠穩(wěn)定

隨著信息化大數(shù)據(jù)應(yīng)用的普及，傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)、物流運(yùn)作方式已無法滿足飛速增長的業(yè)務(wù)需求，必須加快倉儲(chǔ)、物流的自動(dòng)化和智能化建設(shè)。引入智能倉儲(chǔ)，可高效對(duì)接生產(chǎn)與物流，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。針對(duì)不同的環(huán)節(jié)，信捷以解決行業(yè)痛點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)，經(jīng)過大量現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，積累了豐富的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)了不同的解決方案，可實(shí)現(xiàn)快速落地、系統(tǒng)長期穩(wěn)定運(yùn)行。

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系統(tǒng)介紹

系統(tǒng)主要是針對(duì)多臺(tái)AGV在同一應(yīng)用場(chǎng)景運(yùn)行時(shí)，將系統(tǒng)作為主站與AGV、充電機(jī)、工位呼叫器等從站部署到同一局域網(wǎng)中，根據(jù)任務(wù)數(shù)據(jù)自動(dòng)分配車輛，并對(duì)多臺(tái)AGV進(jìn)行路徑規(guī)劃、交通管制、指令下發(fā)、自動(dòng)充電等功能，同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)信息、報(bào)警信息、當(dāng)前位置等，滿足運(yùn)行路線較多、且運(yùn)輸頻繁復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

應(yīng)用場(chǎng)景

?于AGV數(shù)量較多、運(yùn)?路線較多、且運(yùn)輸頻繁復(fù)雜的場(chǎng)合。

控制方案

控制系統(tǒng)采用雙輪差速的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，通過激光避障、安全觸邊等信號(hào)的采集、相機(jī)對(duì)場(chǎng)地鋪設(shè)的二維碼進(jìn)行拍照讀取和慣性導(dǎo)航傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行處理、計(jì)算，將離散的二維碼構(gòu)成連續(xù)路徑，來實(shí)現(xiàn)糾偏控制，保證AGV能夠在場(chǎng)地中穩(wěn)定行走。并控制AGV能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)、停止等功能，滿足實(shí)際使用中的導(dǎo)航控制、功能控制以及安全保護(hù)。

方案優(yōu)勢(shì)

任務(wù)生成

接收工位呼叫、上層系統(tǒng)數(shù)據(jù)自動(dòng)生成任務(wù)

車輛分配

根據(jù)車輛狀態(tài)，自動(dòng)分配最優(yōu)的車輛執(zhí)行任務(wù)

路徑規(guī)劃

自動(dòng)規(guī)劃AGV運(yùn)行的最優(yōu)路徑、自動(dòng)調(diào)整

交通管制

實(shí)時(shí)對(duì)多臺(tái)AGV進(jìn)行交通管制，避免運(yùn)行堵塞

自動(dòng)充電

監(jiān)控AGV電量狀態(tài)，到達(dá)低電量自動(dòng)分配充電任務(wù)，保障續(xù)航

實(shí)時(shí)監(jiān)控

顯示車輛狀態(tài)信息、報(bào)警信息、當(dāng)前位置等