傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)面臨空間利用率低、作業(yè)效率低、人工成本高等難題，隨著技術(shù)的發(fā)展和企業(yè)貨物存儲(chǔ)需求，密集倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)在不斷追求更高的作業(yè)效率、更低的成本和更好的環(huán)境可持續(xù)性。通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展，密集倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)正逐漸從傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)模式轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑?、自?dòng)化和可持續(xù)發(fā)展的形式。

在立體倉(cāng)儲(chǔ)中四向車(chē)協(xié)同往復(fù)式提升機(jī)，通過(guò)行駛軌道在貨架不同層、不同貨道內(nèi)完成作業(yè)任務(wù)，在倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下，執(zhí)行載車(chē)、載貨、輸送線接駁、穿行等任務(wù)，使整個(gè)密集庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)多層多車(chē)同時(shí)運(yùn)作。

采用XDQ系列運(yùn)動(dòng)控制器，以EtherCAT總線控制兩軸/四軸伺服升降貨載平臺(tái)（或通過(guò)EtherCAT控制變頻系統(tǒng)），使用齒輪綁定方式保證多軸同步，結(jié)合齒輪齒條的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)絕對(duì)值編碼，完成目標(biāo)層的精準(zhǔn)定位，更實(shí)現(xiàn)短時(shí)柔性啟停，且載貨平臺(tái)無(wú)沉量晃動(dòng)。整套系統(tǒng)確保載貨平臺(tái)的四角偏差在2mm內(nèi)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制總線的高響應(yīng)性，實(shí)時(shí)監(jiān)控升降速度、載貨平臺(tái)位置、載貨扭矩、生態(tài)報(bào)警等參數(shù)。