自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)——四向提升車(chē)

高效柔性、降本降耗、實(shí)施便捷

信捷熟悉倉(cāng)儲(chǔ)物流的各個(gè)領(lǐng)域及其獨(dú)特要求，并為此開(kāi)發(fā)了針對(duì)性的軟硬件產(chǎn)品，達(dá)到為客戶提供高效和面向未來(lái)的解決方案。以可持續(xù)性發(fā)展思維，秉承技術(shù)發(fā)展創(chuàng)新，完成物料體系高效柔性化，降本降耗，便捷實(shí)施，靈活定制組合等綜合全系統(tǒng)的方案，為您提供優(yōu)質(zhì)應(yīng)用的技術(shù)價(jià)值。

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行業(yè)背景

傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)面臨空間利用率低、作業(yè)效率低、人工成本高等難題，隨著技術(shù)的發(fā)展和企業(yè)貨物存儲(chǔ)需求，密集倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)在不斷追求更高的作業(yè)效率、更低的成本和更好的環(huán)境可持續(xù)性。通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展，密集倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)正逐漸從傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)模式轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑⒆詣?dòng)化和可持續(xù)發(fā)展的形式。

設(shè)備簡(jiǎn)介

四向車(chē)實(shí)現(xiàn)貨物的定點(diǎn)入庫(kù)、出庫(kù)、搬運(yùn)動(dòng)作，提升機(jī)實(shí)現(xiàn)貨物與輸送線的對(duì)接、貨物換層、小車(chē)換層等操作，打通層與層之間的隔閡，將存儲(chǔ)的二維空間拉伸到三維空間，極大地提升存儲(chǔ)利用率，實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)。

控制方案

四向車(chē)采用XL5N系列總線運(yùn)動(dòng)控制器，使用CANopen總線與低壓伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，響應(yīng)性高，便捷的接線，抗干擾能力強(qiáng)。采用卡片式超薄款PLC和小只寸電機(jī)，減小內(nèi)部空間占比。主機(jī)自帶多類(lèi)型通訊(網(wǎng)口、485、232、CAN口)整合設(shè)備上讀碼器、測(cè)距傳感器，電池信息等，在倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的調(diào)度下完成入庫(kù)、出庫(kù)、搬運(yùn)等作業(yè)任務(wù)。

方案優(yōu)勢(shì)

運(yùn)行參數(shù)

載重1.5T-1.8T，速度可達(dá)1.5m/s，加速度2m/s2。

定位精度

換向時(shí)間和精準(zhǔn)定位可達(dá)2.5s、土2mm的精準(zhǔn)值。

工作能力

采用高慣量電機(jī)，柔性啟停，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)具有3倍過(guò)載能力，提高小車(chē)運(yùn)行效率。

故障處理

配備MTG無(wú)線觸摸屏，可遠(yuǎn)距離單機(jī)調(diào)度，故障處理便捷。