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型號
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產(chǎn)品圖
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IO規(guī)格
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本體DI點數(shù)
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本體DO點數(shù)
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輸入類型
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輸出類型
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高速定位
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普通脈沖路數(shù)
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差分脈沖輸出
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脈沖插補
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脈沖隨動
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高速輸入
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單相/AB路數(shù)
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輸入模式
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基礎規(guī)格
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供電電源
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程序容量
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擴展能力
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實時時鐘
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基本指令處理速度
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掉電保持容量
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數(shù)據(jù)容量
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通訊方式
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ModbusRTU/ASCII
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自由格式
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ModbusTCP
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TCP/IP
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Ethernet/IP
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EtherCAT
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OPCUA/DA
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UDP
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CANopen
-
CANbus
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擴展功能
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右擴展模塊
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左擴展ED模塊
-
擴展BD板
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遠程IO
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軟件功能
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軟件平臺
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編程語言
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在線下載
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運動控制
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帶軸能力
-
運動控制模式
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EtherCAT同步周期
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硬件規(guī)格
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產(chǎn)品尺寸（mm）
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RS232
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RS485
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USB
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RJ45網(wǎng)口
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CAN
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Type-C
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SD卡
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環(huán)境要求
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工作溫度
-
工作濕度
-
儲存溫度
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防護等級
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認證
-
認證
-
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16點
-
16點
-
NPN&PNP
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晶體管（T）
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-
-
-
-
不支持
-
不支持
-
-
-
-
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DC24V
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20MB
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遠程IO
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支持
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LD?Bit?1.99ns；
MovDouble4.95ns -
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-
-
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√
-
√
-
√
-
√
-
×
-
√
-
×
-
√
-
×
-
×
-
-
-
-
-
-
-
√
-
XDPPro
-
LD、其他
-
√
-
128軸及以上
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單軸、軸組、凸輪
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1ms/32軸
-
61.6*172*125
-
2（與RS485端口共用）
-
2（與RS232端口共用）
-
2個USB2.0、2個USB3.0
-
4個
-
×
-
×
-
×
-
-25℃~55℃
-
5%~95%RH（無凝露）
-
-40℃~80℃
-
IP20
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CE
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-
12點
-
12點
-
NPN&PNP
-
晶體管（T）
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4路
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-
-
支持
-
支持
-
4路
-
OC
-
DC24V
-
4MB
-
遠程IO
-
支持
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0.01~0.03us
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-
-
-
√
-
√
-
√
-
√
-
√
-
√
-
×
-
√
-
×
-
×
-
-
-
-
-
-
-
√
-
XDPPro
-
LD、其他
-
√
-
64軸
-
單軸、軸組、凸輪
-
1ms/16軸
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61.6*172*125
-
1（與RS485端口共用）
-
1（與RS232端口共用）
-
2個USB2.0、2個USB3.0
-
4個
-
×
-
×
-
×
-
-5℃~55℃
-
5%~95%RH（無凝露）
-
-40℃~80℃
-
IP20
-
CE
